【科技赋能 精准种牙】云南省首例种植机器人手术在昆明医科大学附属口腔医院（云南省口腔医院）成功实施

6月16日，云南省首例种植机器人植牙手术在昆明医科大学附属口腔医院（云南省口腔医院）成功实施。

随着人工智能在口腔领域的应用，我院紧跟口腔数字化发展的步伐，积极开展牙体缺损、牙列缺损、牙列缺失的椅旁数字化修复，尤其在口腔种植领域开展了数百例数字化动、静态导板引导下的种植修复技术，继我院种植科开展了计算机辅助动态导航引导下的种植手术后，口腔修复科进一步将种植机器人应用到牙列缺损的种植修复中，在云南省开展了首例种植机器人植牙手术。

16日上午，在修复科主任林云红教授、李旭东博士及技术团队的辅助操作下，一台自主式种植牙手术机器人根据预先设定的指令，成功精准地为一名牙列缺损的女性患者植入一枚种植体。

 种植机器人

 种植牙机器人是如何做手术的呢？

     首先，林云红教授及其带领的技术团队根据患者术前的CBCT与口扫数据，以修复为导向对种植体植入位置和角度进行设计，通过科室的3D打印机制作出带有定位功能的种植附件。操作前将种植附件就位于患者口内，并进行相应的定位标识，规划好机器人的运动路径，同时对机器人进行模拟测试和数据校正，然后为患者进行消毒铺巾，实施局部麻醉。手术开始后，种植牙手术机器人的机械“手臂” 按照规划路径自主精准运动到预定位置，并依据医生设计的种植体位置、角度和深度进行窝洞预备，接着将种植体植入窝洞中。

正在工作的机器人

患者术前影像学资料

患者术后影像学资料

为该例手术提供科技支持的种植机器人，此前已在第四军医大学口腔医院完成首例自主式机器人种植牙手术，是我国口腔领域首款获批的自主式种植牙机器人。相较于传统的自由手操作流程，口腔种植牙机器人将手术设计软件、光学跟踪定位仪和机械臂操作平台三者统一，分别相当于是医生的“脑”“眼”“手”的补充和增强。

通过种植机器人精准植入术前设计位点，植入过程不需要医生手动翻瓣，减少了术中创伤，降低患者术后反应，植体与愈合基台同期植入，减少了患者就诊次数。虽然机器人的临床使用能够提高患者术后体验舒适度，但是机器人并不能完全取代医生，术前的规划和设计、术中的切换钻针、让机械臂夹上种植体等操作都需要医生的精准设定。

患者余女士（化名）表示：“这一次手术带给我非常新奇的体验，感受到了科技在医疗健康领域的实际应用，没想到新时代的科技成果能这么快运用在我身上。”

我院口腔修复科是云南省首批临床重点专科，是云南省首个集临床、教学、科研为一体的口腔修复专科。科室紧跟学科发展前沿积极开展了以修复为导向的美学区即刻种植即刻修复、种植全口义齿修复，发挥数字化技术优势开展了多学科联合咬合重建、数字化全口义齿等技术。科室专业技术特色明显，具有较强解决本学科疑难、复杂病的能力，部分技术达到省内及国内领先水平。随着云南首例种植机器人植牙手术的实施，标志着我院种植技术向数字化、人工智能化医学的迈进。随着科技的进步与发展，我院将结合实际，加强引进数字化技术到临床实践中，有效提升患者的诊疗体验，让更多的群众享受到科技化带来的便捷与舒适。